广口瓶旋盖机是对广口瓶进行旋盖的设备，广口瓶旋盖机可以有效实现系统的全密封效果，做到几乎零泄漏，很好的保障了产品的新鲜度，延长保质期。采用筒式真空罩结构，通过可编程控制器实现自动进出罐、自动配盖、抽真空、夹紧瓶身、旋盖等动作。电脑控制系统的作用就是可以实现机械自身对每个罐子在旋合盖子前的一系列检测工作，设定好旋盖值后自行完成扣盖和旋盖动作，保证每个罐子在盖子旋合时都达到设定的真空度值。操作人员只需将瓶盖置于瓶口上，瓶子在向前运行的过程中瓶盖被三组搓盖轮自动拧紧，既可用于单机生产也可用于生产流水线。
广口瓶旋盖机适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同玻璃瓶形的旋盖,机械设计理念新颖独到。自动化控制节省时间，外形美观大方、灵巧实用，还具有速度快、合格率高、操作简单方便等优点。
广口瓶旋盖机通过多电机实现旋盖的多维动作,一电机驱动旋盖机械手闭合抓紧瓶盖,另一电机旋转瓶盖完成旋盖动作。通过采用优控制算法对电机电流进行控制,调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩,完成旋盖动作的优化控制。
机械手设计是工业自动化研究的重要内容,也是本产品设计的重要内容,是本产品的运动执行机构。结构设计、运动路线规划以及机械手力矩控制是机械手研究的三个主要内容。在研究了机械手发展及其结构的基础上,采用模糊控制算法控制旋盖机械手旋盖动作,控制其旋盖力矩和抓瓶力矩。设计核心是系统控制电路和电机控制电路以及算法设计。考虑到无刷直流电机无刷直流电动机的各种优点,选用无刷直流电机作为旋盖电机。
旋盖电机采用三相全桥星形连接两两通电驱动方式,采用编码器检测电机位置和速度。
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